内燃机的四个冲程包括进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。四冲程内燃机在四个工作冲程内完成一个工作循环。
内燃机1的四冲程。进气冲程
进气门打开，排气门关闭，活塞向下移动，汽油和空气的混合物进入气缸。
2.压缩冲程
进气门和排气门关闭，活塞向上移动，汽油和空气的混合物被压缩。将机械能转化为内能。
3.动力行程
压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃油剧烈燃烧，产生高温高压气体。高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴旋转，向外做功。四个冲程中，只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。将内能转化为机械能。
4.排气冲程
进气门关闭，排气门打开，活塞向上移动将废气排出气缸。
内燃机优点内燃机热能利用率高。涡轮增压柴油机的最高热效率可达46%。但蒸汽机只有11-16%。
(2)功率范围广，适应性好，最小内燃机功率小于0.73 kW，最大内燃机功率可达3.4万kW。
结构紧凑，重量轻，体积小，油耗和用水量少。
操作简单，启动迅速。一般情况下，普通柴油机和汽油机3~5秒即可启动，短时间内即可满负荷运转，运转比高于汽油机。简单又安全。在石油工业中，石油勘探工作是在野外进行的，具有很大的流动性。动力设备的选择和要求是：动力充足，结构紧凑，重量轻，搬运安装方便，油耗和用水量少。因此，内燃机被广泛用于石油勘探。
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